排澇機器人、工作面巡檢機器人、防爆消防滅火機器人……2023世界機器人大會于8月16日至22日在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心舉辦，多款應急領域特種機器人備受矚目。

近20家企業帶來了多款

適用于洪水、地震、火災等

特殊情況救援工作的特種機器人

功能特色：這款水下機器人不僅可以在水下快速移動，還能在水下進行六個自由度的全向移動與觀察。具備自動定深懸停、自動定向巡航與定速巡航等功能。搭載水下攝像頭、聲吶與機械手等配件。

典型應用場景：應用于湖泊、河流、海洋、水壩等場景，參與打撈、救援等作業。

功能特色：機器人具有視頻分析、雙向對講、環境氣體濃度探測、前端智能分析、三維激光斷面掃描建模、跟隨采煤機等功能。能夠有效地減輕現場工作人員的勞動強度，最大限度地提升煤礦的安全水平。

典型應用場景：應用于煤礦Ⅰ類爆炸環境中的綜采工作面，可代替工人進行設備及環境巡檢。

功能特色：采用四輪獨立驅動方式，適合各種復雜路況。全防爆設計，已經取得防爆認證，防爆等級IIC，防護等級 IP65，搭載多種防爆傳感器，如激光雷達、四目云臺、氣體傳感器、揚聲器、聲光報警器、拾音器等，支持自動巡檢、遠程遙控功能等多種模式，代替人工完成日常巡視、紅外測溫、儀表示數讀取、氣體泄漏檢測及設備運行狀態檢測診斷等工作，實現區域全覆蓋巡視。

典型應用場景：可用于化工、石油、燃氣等有防爆需求的巡檢場景。

除上述機器人以外，可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等事故現場進行滅火的消防排煙機器人，消防滅火偵察機器人；可替代消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等事故現場進行火災偵察和救援工作的消防偵察機器人，井下履帶式探測機器人；應用于火電廠、化工廠、焦化廠等危險區域的智能巡檢機器人，送樣機器人等也紛紛亮相，應用領域涵蓋消防救援、消防偵檢、水域救援、煤礦安全、礦山救護、應急救護、安全管理等多個方面。

●作者：本報記者 邢祖儀

●編輯：邢祖儀