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履帶式機器人底盤車

信息發布方北京凌天

型號LT-600T

產品商標

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1類別

2項目名稱\榮譽稱號\實力

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
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資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
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獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



1.1產品名稱:履帶式底盤車LT-600T

1.2產品概述

開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。

1.3主要功能

主要用于勘探、救援、偵查、拍攝等功能的機器人底盤

1.4拓展功能

可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。解決機器人移動等功能。

1.5產品特

1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力,底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。

2) 轉向半徑極小,可以實現原地轉向。

3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑,牽引附著性能好,獨立懸掛設計,使底盤車行駛更平穩。

4) 寬大內倉空間,可搭載更多設備。

5) 通用性強,支持產品非標開發定制。



1.6產品參數

項目 規格


動力

48V直流無刷電機

工作環境溫度

-20℃-60

懸掛系統

克里斯蒂懸掛

額定功率

650W*2

額定扭矩

60NM

運行速度

0~1.4m/s 

最大越障

170mm

最大爬坡

36°(空載和負載80Kg)、可爬樓梯

減震

左右獨立*6避震器

遙控距離

空曠300M

續航能力

1h30m(空載全速)

遙控功能

右側搖桿控制車體運動

尺寸

外形尺寸

1020*760*360

內倉尺寸

790*310*240mm

底盤高度

100mm  

履帶寬度

150mm  

接地長度

540mm  

重量

自重

134kg

載重

MAX.80kg

材質

車身

不銹鋼板

履帶

優質橡膠內嵌凱夫拉纖維

表面處理

噴塑/部分噴漆

電池

類型

鋰電池

容量

30AH

電壓

48V


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