一、產(chǎn)品概述

步履式破拆機器人（步履式挖掘機）是一種全地形多功能挖掘機和多工具，多功能平臺。它由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統(tǒng)組成 ，采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機 ，四個支腳用四個液壓缸單獨操作 ，四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節(jié) ，使挖掘機的適用性和穩(wěn)定性大大提高 ，非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業(yè)。

二、適用范圍

步履式破拆機器人（步履式挖掘機）廣泛適用于軍事設施，高速公路，市政河流清淤，野外通訊線纜挖溝，復雜地形爆破鉆孔，巖石破碎，重物搬運，吊裝。

一、復雜地形通過能力

針對山地、高原等復雜地形場景，研制了輪腿爪高機動底盤，可實現(xiàn)復雜地形危險環(huán)境下的有人/無人行駛，實現(xiàn)裝備快速機動、高位越障、陡坡爬越、斜坡作業(yè)等功能。

二、多功能液壓手腕和前端屬具

針對于實際挖掘、破拆、救援類等工程作業(yè)中，僅依賴單一功能的屬具導致作業(yè)內容受限且效率低下的問題，配備了多功能液壓手腕和作業(yè)屬具,通過多功能液壓手腕實現(xiàn)不同屬具的快速切換，實現(xiàn)挖掘、鉗剪抱抓、開孔取芯、破碎等多任務連續(xù)作業(yè)。

三、無線通訊和遠程控制功能

復雜地形應急救援機器人具備微波通訊能力，在不可視條件下通訊距離不小于1km, 具備有人駕駛、遠程遙控兩種作業(yè)模式。

四、有毒氣體探測功能

復雜地形應急救援機器人具備6種以上有毒有害氣體探測能力。

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