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媒體報道：

城市副中心科技企業北京凌天智能攜高精尖水域救援裝備參與河南救災

來源：北京日報新媒體

城市副中心應急裝備企業北京凌天智能裝備集團馳援河南 直抵災區

來源：通州融媒

一、簡介

LT160 型無人船，雙體流線船型設計，重心低，航行穩，采用左、中、右三艙設計，可拆卸方便運輸，中間艙可靈活更換，適配多種應用模式。整船采用新型高強度復合材料制成，硬度高，重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性。 

LT160 型無人船主要應用于江河、湖泊、水庫等水域， 可搭載集成側掃聲吶、多參數水質傳感器、水質采樣器、ADCP、單/多波束測深儀等專業測量儀器，通過人工遙控或自主巡航，實現常規或應急水質采樣、水質監測、水下暗管探測、水下地形地貌測繪、水文流量測量等水面自動化作業。 

二、技術參數 
LT160 型多功能無人船主要參數
  船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（長×寬×高） 
船體自重 ≤30kg（含電池） 
負載能力 40kg 
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復合材料 
船體形態 雙體船 
船體航行 可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航 


主控系統 接收信息 接收并執行智能手持遙控器、地面控制站的任務指令發送信息 實時向地面基站、遙控器發送無人船數據信息 
導航系統 GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85° 
數據通訊  地面基站 無線射頻點對點通信方式 
遙控器 無線射頻點對點通信方式 
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里 
供電系統 續航能力 3-4h 
電池充放電次數 不少于 500 次 
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；最高輸出電壓25.2V，電池容量 20Ah*2 
推進系統
 推進器 大功率涵道式推進器， 推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遙控器 工作頻率 433MHz 

搖桿范圍 360° 
電池續航時間 不小于 12h 
遙控距離 ≤2km 
重量 小于 1kg 

搖桿方式 電阻式 

三、無人船產品配置清單（標配）
標準配置 
1、LT160 多功能無人船1艘（碳纖維等復合型材料） 
2、供電系統 2套（供電管理控制模塊，24V 20Ah 鋰離子電池 ）
3、主動力推進系統 2套（涵道式推進器） 
4 、無人船智能控制器 1 套（帶自主導航、一鍵返航等功能的船控） 
5、船載無線網橋通信系統 1套 （船載天線及安裝基座，無遮擋通信距離 1-2Km ）
6 、GPS 和電子羅盤1套（用于船體的定位和導航 ）
7、手持智能遙控器 1臺（含遙控器充電器 1 臺，帶屏顯功能。） 
8、地面基站1套（無人船軟件（基站電腦用戶自行配置） ）
9、地面站高增益數字通信電臺1套（含地面通信模塊、信號發射天線等設備。 ）
10、 船體大電流充電器1臺（用于船載電池充電 ）
11、航空箱 1個（用于物流運輸 ）
12、視頻監控系統 1 套（高清云臺攝像機、無線網橋、串口服務器、交換機及系統集成 ）
13、毫米波雷達避障系統 1臺 （30 米探測距離，水上障礙物識別，自動避障算法及系統集成 ）
14、遠距離高帶寬通信電臺2臺（無遮擋 3-5Km 通信距離，最大帶寬不低于 10M，含天線兩根 ）

四、業務載荷模塊(選配）
側掃聲吶1臺（900KHz，一體化聲吶，電源與數據纜，聲吶處理軟件） 
SonTek M9 多頻走航式 ADCP  1臺(ADCP 主機、電源和數據通訊電纜、測流配套軟件，測量范圍:0.2-80 米，含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1臺(ADCP 主機、數據傳輸電源電纜、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍：0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz，測深范圍 0.2-300m ) 
多波束測深儀（國產） 1套 (頻率 400KHz，波束角：143°。含內置一體化慣導，免安裝校準，可物理傾斜，姿態：0.1°，航向：0.1°。顯控和導航軟件另配。） 
多波束測深儀（進口）1套 （頻率 200-700KHz，條帶覆蓋角度：210°，含外置 Applanix 高精度慣導，姿態：0.02°，航向： 0.03°。采集導航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統1套 （4*1L 自動采樣系統） 
水質五參數傳感器（國產）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
水質五參數傳感器（進口）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
水質五參數傳感器（EXO2）1套 (水質常規五參數（PH、溫度、濁度、溶解氧、電導率） 
COD/硝酸鹽在線監測儀1套(探頭加主機，測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數 1模塊(一個指標一個配置單元，分模塊配置，含數據通信、供電、交換機 )